（1）带钢在粗轧机可逆轧制过程中出现板形楔形、镰刀弯等情况，需调整单侧辊缝，但离合器为齿式连接，离合器啮合经常不到位，影响轧制节奏。目前，粗轧机单侧调整辊缝只能在加热炉来料，粗轧机轧制第一道次之前完成，且需要人为确认压下离合器是否啮合到位，无法实现根据板形随时调节和控制辊缝，影响板形质量。

（2）粗轧机轧辊辊缝实际位置与设定值偏差超出范围（＞2mm），造成压下系统保护，无法摆位。

（3）两台压下电机虽然型号相同，但电机在制造和安装过程中存在差异，且两台电机通过离合器同轴连接，在离合器两侧产生转矩，经常损坏离合器。

改造措施如下1.粗轧机操作侧和传动侧辊缝APC独立控制APC（位置控制）是在指定时间内将被控对象的位置自动控制到预先给定的目标值上，使控制后的位置与目标位置之差保持在允许偏差范围内。原粗轧机压下系统的压下丝杠装设位移传感器检测轧辊辊缝实际位置，辊缝设定值S设定值与传动侧、操作侧两侧辊缝实际位置的平均值S相减，得出ΔS辊缝偏差值。根据ΔS辊缝偏差值绝对值的变化动态控制压下速度给定信号，实现辊缝控制。改造开发粗轧机操作侧和传动侧辊缝两个APC通道独立工作，并以各自的辊缝设定值作为控制目标，PLC通过采集传动侧、操作侧辊缝实际位置，将各自设定的位置目标值与实际值相减，得出传动侧ΔS传动侧辊缝偏差值传动侧设定值传动侧实际值，操作侧操作侧辊缝偏差值操作侧设定值操作侧实际值。压下传动装置在原有双闭环速度调节系统的速度环之外加入1个位置环，根据下列公式，分别计算压下传动装置速度给定，实现辊缝控制。